‘Miliki’ falleció al filo de la medianoche del pasado día 18 de noviembre de 2012, rodeado de su familia en la Clínica madrileña Ruber Internacional donde ingresaba unos días antes aquejado de una neumonía, que “finalmente no pudo superar”.
En un comunicado, la familia señaló su “profunda tristeza” por el fallecimiento, afirmando que su esposa e hijos han perdido a un “marido y un padre maravilloso”, mientras aseguran sentir el “consuelo de saber que se marcha rodeado del cariño de muchos niños que han crecido cantando, riendo y disfrutando con él”.
Su último trabajo fue su participación en la ópera prima cinematográfica de su hijo Emilio Aragón, Pájaros de papel, en el 2010.